意大利 Selet 编码器 SI-1-40-MS-20-OCP-2-C5R-6
SI-1-40-MS-20-OCP-2-C5R-6 是由意大利 Selet Sensor（森斯特罗尼克，现为 Senstronic Italy Srl 的一部分）制造的一款增量型编码器（incremental encoder）。该产品属于 Selet 编码器系列中的 40 毫米直径伺服安装（SI140系列）型号。它是一种精密的旋转传感器，主要用于工业自动化领域，提供位置、速度和方向反馈。
概述与核心功能
SI-1-40-MS-20-OCP-2-C5R-6 编码器旨在将旋转运动转换为电信号，这些信号随后被自动化控制系统（如PLC或运动控制器）解读，以监控或精确控制机械部件的运动。这款编码器以其紧凑的设计、可靠的性能和标准的工业接口而闻名。
主要功能包括：
精确的位置传感：提供高精度的脉冲输出，确保精确的位置跟踪。
速度与方向检测：通过分析脉冲序列和相位差（A/B相），系统可以确定旋转速度和方向。
工业环境适应性：采用坚固的结构和合适的防护等级，适用于各种工业应用，包括电机控制、物料搬运和包装机械等。
技术规格解析
型号名称 "SI-1-40-MS-20-OCP-2-C5R-6" 蕴含了其具体的技术参数。下面是详细的分解和解释：
代码段 含义 具体参数
SI-1 系列/安装类型 SI140系列，表示40毫米直径的伺服安装（Servo Mounting）版本。
40 机械直径 编码器主体直径为 40 毫米。
MS 输出类型/分辨率单位 表示分辨率单位（可能是脉冲/转，Pulses Per Revolution - PPR）。
20 分辨率（PPR） 每转产生 20 个脉冲（Pulses Per Revolution）。
OCP 输出电路类型 OC 表示集电极开路（Open Collector），P 表示 PNP晶体管输出。
2 通道数/信号类型 提供两路信号输出（A 和 B 相），通常用于方向检测。
C5R 连接器/电缆类型 表示采用电缆连接（C），特定长度（通常为标准长度，如0.9米或特定定制长度），可能带有一个径向（R）出口。
6 电源电压 供电电压为 10-30 VDC。
详细参数总结：
制造商：Selet Sensor (Senstronic Italy Srl)。
产品类型：增量型旋转编码器。
安装方式：伺服安装（Servo Mounting）。
外壳直径：40 mm。
分辨率：20 PPR (每转脉冲数)。
输出信号：A和B两相正交信号。
输出电路：PNP集电极开路（Open Collector PNP）。
供电电压：通常为 10-30 VDC。
连接：集成电缆连接。
防护等级：具体 IP 等级取决于数据手册，但通常设计用于工业环境。
应用领域
由于其紧凑的尺寸和坚固的设计，SI-1-40-MS-20-OCP-2-C5R-6 编码器广泛应用于需要可靠运动反馈的各种工业场景：
电机控制：在伺服电机或步进电机系统中，用于闭环反馈，确保精确的速度和位置控制。
自动化生产线：用于检测输送带的速度和位置，确保产品在正确的位置进行加工或包装。
物料搬运设备：应用于起重机、升降机和机器人系统中，提供高度或位置反馈。
纺织机械和印刷设备：用于精确同步和速度控制。
优势与特点
高可靠性：Selet 作为知名的工业传感器制造商，其产品以耐用性和长期稳定性著称。
易于集成：采用标准的 PNP 集电极开路输出和电缆连接，易于与现有的 PLC 或控制器接口连接。
紧凑设计：40毫米的直径使其非常适合安装空间有限的应用。
成本效益：作为一种标准分辨率的编码器，它在需要基础位置和速度反馈的应用中提供了高效的解决方案。