日本 RORZE（乐兹） RC-208A I/O 控制器

日本 RORZE（乐兹） RC-208A  I/O 控制器

RC-208A 是日本 RORZE（乐兹） 公司生产的一款 I/O 控制器，主要用于工业自动化和运动控制领域，特别是与步进电机驱动器结合使用。 

主要功能与特点

RC-208A 是一个多功能的 I/O Master 控制器，具备内置脉冲计数器，可以通过串行通信（RS-232C）进行 I/O 控制。 

• 电机控制：与 RORZE 的脉冲发生器内置驱动器结合使用时，可以进行简单的梯形加减速电机控制。
• I/O 控制：如果不控制电机，所有的 I/O 端口都可以用作通用的 I/O 端口。
• 多轴控制：一台 PC 主机最多可以菊花链（daisy-chain）连接 20 台 RC-208A 或 RC-234 控制器，实现低成本的多轴独立控制。
• 独立操作：支持用户程序下载到内置 EEPROM 中，实现独立（Stand-alone）操作或通过 PLC 进行控制。
• 失速检测：可以通过连接失速传感器和狭缝盘（slit）来实现电机失速检测功能。 

主要规格参数

根据 RORZE 的产品资料，RC-208A 的主要规格如下： 

应用领域

RC-208A 控制器主要应用于需要精确运动控制和 I/O 协调的工业自动化场景，例如：

• 晶圆处理系统 (Wafer Handling System)
• 半导体制造设备
• 机器人和自动化机械控制 

RORZE（乐兹）专注于半导体、平板显示器（FPD）和生命科学等领域的自动化解决方案，其产品涵盖控制器、步进电机驱动器以及晶圆处理机械手等多个系列。 

自动化控制器 (Automation Controllers)

RORZE 提供多种控制器，用于通信、I/O 和运动控制，以满足复杂的自动化需求。

• RC-234: 一款运动控制器，可同时控制 2 个步进电机或伺服电机，支持 S 形加减速和平滑操作。它可以与 RC-208A 等其他控制器菊花链连接，实现多轴控制。
• RC-400 系列: 新一代控制器产品，具有更高的灵活性和数据通信速度，专为满足全球半导体处理标准而设计。
• RC-002C: Link Master 电流适配器，用于将 RS-232C 电压信号转换为电流信号，增强抗噪能力并支持长距离通信。 

步进电机及驱动器 (Stepping Motor & Driver)

RORZE 的电机驱动器通常与其控制器配合使用，提供精确的定位控制。

• RD-026MB: 一款 2 相步进电机驱动器，支持微步进驱动，最大输出电流可达 6A，具有低发热和低振动特性。
• RD-024MSB: 同样是 2 相微步进驱动器，可实现高精度的定位控制。
• RD-323: 另一款 2 相步进驱动器型号。 

晶圆处理机械手 (Wafer Handling Robots)

RORZE 是晶圆处理机械手的全球领先供应商，产品以超洁净度和高精度著称。 

• RR732L2732: 大气环境双臂晶圆传输机械手。
• RR481 系列 (如 RR481L230): 真空环境双臂机械手，采用直接驱动电机 (DDM) 技术，具有高定位重复性和高可靠性。
• RR493 系列 (如 RR493L180): 真空环境单臂 SCARA 机械手，采用钢带驱动，适用于狭窄的进出开口。 

此外，RORZE 还提供晶圆对准装置 (Aligner)、装载端口 (Load Port)、EFEM/分拣机 (Sorter) 和晶圆存储仓 (Stocker) 等全套自动化设备。