日本 RORZE(乐兹) RC-208A I/O 控制器
RC-208A 是日本 RORZE(乐兹) 公司生产的一款 I/O 控制器,主要用于工业自动化和运动控制领域,特别是与步进电机驱动器结合使用。
主要功能与特点
RC-208A 是一个多功能的 I/O Master 控制器,具备内置脉冲计数器,可以通过串行通信(RS-232C)进行 I/O 控制。
- 电机控制:与 RORZE 的脉冲发生器内置驱动器结合使用时,可以进行简单的梯形加减速电机控制。
- I/O 控制:如果不控制电机,所有的 I/O 端口都可以用作通用的 I/O 端口。
- 多轴控制:一台 PC 主机最多可以菊花链(daisy-chain)连接 20 台 RC-208A 或 RC-234 控制器,实现低成本的多轴独立控制。
- 独立操作:支持用户程序下载到内置 EEPROM 中,实现独立(Stand-alone)操作或通过 PLC 进行控制。
- 失速检测:可以通过连接失速传感器和狭缝盘(slit)来实现电机失速检测功能。
主要规格参数
根据 RORZE 的产品资料,RC-208A 的主要规格如下:
| 规格 |
详情 |
| 供电电压 |
18 至 40V DC |
| 时钟响应频率 |
最大 100kpps (脉冲每秒) |
| 定位范围 |
0 至 16,777,215 脉冲 |
| 输入端口 |
20 点 (包含电机控制 I/O) |
| 输出端口 |
16 点 |
| 通信方式 |
串行通信 (RS-232C), 电流环传输系统 |
| 加速/减速方式 |
梯形加减速 |
应用领域
RC-208A 控制器主要应用于需要精确运动控制和 I/O 协调的工业自动化场景,例如:
- 晶圆处理系统 (Wafer Handling System)
- 半导体制造设备
- 机器人和自动化机械控制
RORZE(乐兹)专注于半导体、平板显示器(FPD)和生命科学等领域的自动化解决方案,其产品涵盖控制器、步进电机驱动器以及晶圆处理机械手等多个系列。
自动化控制器 (Automation Controllers)
RORZE 提供多种控制器,用于通信、I/O 和运动控制,以满足复杂的自动化需求。
- RC-234: 一款运动控制器,可同时控制 2 个步进电机或伺服电机,支持 S 形加减速和平滑操作。它可以与 RC-208A 等其他控制器菊花链连接,实现多轴控制。
- RC-400 系列: 新一代控制器产品,具有更高的灵活性和数据通信速度,专为满足全球半导体处理标准而设计。
- RC-002C: Link Master 电流适配器,用于将 RS-232C 电压信号转换为电流信号,增强抗噪能力并支持长距离通信。
步进电机及驱动器 (Stepping Motor & Driver)
RORZE 的电机驱动器通常与其控制器配合使用,提供精确的定位控制。
- RD-026MB: 一款 2 相步进电机驱动器,支持微步进驱动,最大输出电流可达 6A,具有低发热和低振动特性。
- RD-024MSB: 同样是 2 相微步进驱动器,可实现高精度的定位控制。
- RD-323: 另一款 2 相步进驱动器型号。
晶圆处理机械手 (Wafer Handling Robots)
RORZE 是晶圆处理机械手的全球领先供应商,产品以超洁净度和高精度著称。
- RR732L2732: 大气环境双臂晶圆传输机械手。
- RR481 系列 (如 RR481L230): 真空环境双臂机械手,采用直接驱动电机 (DDM) 技术,具有高定位重复性和高可靠性。
- RR493 系列 (如 RR493L180): 真空环境单臂 SCARA 机械手,采用钢带驱动,适用于狭窄的进出开口。
此外,RORZE 还提供晶圆对准装置 (Aligner)、装载端口 (Load Port)、EFEM/分拣机 (Sorter) 和晶圆存储仓 (Stocker) 等全套自动化设备。